AI助力“机器东说念主+”期间驾临，机器东说念主产业链有望迎来闹热发延期

机器东说念主龙头股有：埃斯顿、机器东说念主、汇川本事等。

01机器东说念主主要办法股

双环传动002472

国内少数八成出产制造RV延缓器的厂家之一；公司已达成6-1000KG工业机器东说念主所需精密延缓器的全遮蔽，大负载及高功重比的系列化延缓机产物已顺利批量期骗国内主流机器东说念主产物中，基本达成机器东说念主延缓器产物全遮蔽和国产化全面替代

绿的谐波688017

行业中少数八成达成延缓器产物全产业链遮蔽的出产商；公司产物包括谐波延缓器、机电一体化奉行器及精密零部件，平凡期骗于工业机器东说念主、就业机器东说念主等高端制造规模；公司在国内率先达成了谐波延缓器的工业化出产和限度化期骗，阻滞了国际品牌在国内机器东说念主谐波延缓器规模的把持

南边精工002553

滚针轴承行业龙头；公司期骗于RV延缓机中的关联产物为滚针轴承产物，主要期骗于机器东说念主的传动系统

禾川科技688320

工业自动化为止中枢部件及合座处理决策提供商，国产通用伺服系统头部企业；公司产物包括伺服系统内的伺服启动器、伺服电机和编码器，平凡期骗于机器东说念主及机械手等规模，伺服系统国内市占率第二

鸣志电器603728

众人通顺为止规模先进制造商；公司移动机器东说念主关联业务主要波及公司为止电机过火启动系统业务板块的主要子公司，产物主要期骗于物流仓储就业机器东说念主（AGV/AMR）、商用就业机器东说念主和工业就业机器东说念主

江苏雷利300660

微特电机产物及智能化组件制造行业的最初企业；公司的微型行星滚柱丝杆、滑动丝杆不错用于东说念主形机器东说念主

中平静德002896

机械传动与为止期骗规模环节零部件提供商；公司出产精密延缓器、伺服启动，永磁直流延缓电机和调换延缓电机等机械传动及为止的中枢部件，平凡期骗于工业机器东说念主等高端规模

秦川机床000837

公司是国内最早从事工业机器东说念主环节延缓器研发、制造的企业之一，产物负载5-800KG，是国内系列最全的制造商，在大负载规模达成入口替代

昊志机电300503

公司的谐波延缓器、机器东说念主环节模组、终端奉行机构（气出手指和快换模块）等产物八成知足合作机器东说念主、轻型机器东说念主出产的模块化、圭臬化、微型化条款，具有较好的市集远景；公司先后攻克了智能机器东说念主用“高性能谐波延缓器”、“高精度编码器”、“一体化环节模组”、“六维力传感器”、“为止系统”等一系列中枢功能部件本事，阻滞了智能机器东说念主中枢功能部件依赖入口的场面，达成了智能机器东说念主中枢功能部件的寰宇产化；公司与客户共同开采的推拿机器东说念主，已顺利期骗于好意思业专科连锁机构

拓邦股份002139

众人最初的智能为止决策提供商；公司的商用炒菜机器东说念主已批量出货；在清洁机器东说念主、就业机器东说念主、工业机器东说念主等规模有不同部件的期骗

五洲新春603667

中国轴承行业入口替代最具实力及后劲企业之一；公司在机器东说念主延缓器轴承规模研发顺利RV延缓器轴承调解波延缓器柔性轴承

巨轮智能002031

寰宇首批十五家机器东说念主步履企业之一；公司重心发展以工业机器东说念主为中枢装备的具有自主常识产权的自动化、智能化成套装备；公司在机器东说念主中枢部件的高精度RV延缓器本事取得了重要突破，阻滞了海外制造本事的把持，各项本事目的达到国际先进水平

埃夫特 688165

中国工业机器东说念主第一梯队企业；公司主商业务为工业机器东说念主整机过火中枢零部件、系统集成的研产销；公司六环节工业机器东说念主、全品类工业机器东说念主销量在自主品牌工业机器东说念主企业中排行前三；子公司GR6100ST等4款喷涂机器东说念主，获取了欧盟ATEX防爆认证文凭，这是首家国内机器东说念主企业获取欧盟ATEX防爆认证文凭

晶品特装688084

国内最初的光电调查和军用机器东说念主供应商；笔据不同功课任务主要包括调查机器东说念主、排爆机器东说念主、核化机器东说念主、多用途机器东说念主、无东说念主战车、无东说念主赞助车等

瑞松科技688090

机器东说念主和智能制造最初企业；公司专注于机器东说念主系统集成与智能制造规模的研产销，主要产物包括机器东说念主自动化出产线、机器东说念主职责站、机器东说念主配件销售等；在自动化进度最高、工业机器东说念主期骗最平凡的汽车行业，公司在国内汽车焊装规模处于最初地位

凯尔达 688255

少数几家同期掌捏机器东说念主焊合栽种、机器东说念主手臂及为止器中枢本事的厂商之一；公司自主研发的机器东说念主手臂及为止器本事，合座本事达到国际先进水平，部分本事处于国际最初

华中数控300161

国内少数在机器东说念主环节部件（为止系统、伺服启动、电机、机械本色和工艺软件等）具有统统自主改进智商和自主常识产权的企业，是国产机器东说念主的中坚力量；公司机器东说念主品牌“华数机器东说念主”HSR-JR650L顺利通过国度机器东说念主检测与评定中心（重庆）MTBF测试圭臬，“平均无故障职责时刻”突破6万小时，领跑工业机器东说念主MTBF可靠性测试时长；“高节律机灵双旋机器东说念主环节本事及期骗”获省本事一等奖，改进智商及产物性量和性能进一步得到巨擘认定，产物及本事全面达成入口替代和限度化期骗

亿嘉和603666

机器东说念主智能期骗就业商，特种机器东说念主龙头；公司主要从事特种机器东说念主产物的研发、出产、销售及关联就业，产物主要分为操作类机器东说念主、巡检类机器东说念主、商用清洁机器东说念主、智能化系统及处理决策、消防类机器东说念主

爱仕达002403

公司主营六轴多环节工业机器东说念主；子公司钱江机器东说念主是浙江省驰名的工业机器东说念主本色企业，是国产机器东说念主中产物系列最齐全的厂家之一，自主开采和推出了机器视觉系统、钱江二代示教器、智能焊合系统、钱江RV延缓机、为止系统等中枢部件

景业智能688290

国内核工业机器东说念主及智能装备规模的报复供应商；公司主要从事特种机器东说念主及智能装备的研发、出产及销售，主要产物包括核工业系列机器东说念主、核工业智能装备、非核专用智能装备等，产物主要期骗于核工业、新动力电板及医药大健康等规模

九号公司689009

众人最初的就业机器东说念主规模改进企业；九号配送机器东说念主产物搭载公司自研的视觉为主的多传感器室内定位本事、高动态室内环境机器东说念主通顺本事等多项国际最初的中枢本事，现已全面参预限度化商用阶段，并处于行业第一梯队

申昊科技300853

工业大健康规模机器东说念主研发出产的最初企业；公司智能机器东说念主属于特种机器东说念主，主要由机器东说念主本色和后台软件监测分析系统组成

天智航688277

中国骨科手术机器东说念主行业的领军企业，中国机器东说念主TOP10成员企业；公司面向医疗机构提供的产物和就业主要涵盖骨科手术机器东说念主、配套栽种与耗材、本事就业等方面，其中骨科手术机器东说念主是公司中枢产物；公司研发的“天玑2.0”骨科手术机器东说念主于2021年2月获取NMPA核发的第三类医疗器械注册证；公司骨科手术机器东说念主产物已在国内约170家医疗机构进行了惯例临床期骗，累计完成朝上4万例手术，取得了考究的临床期骗成果

佳士科技300193

国内焊割栽种制造规模的最初企业；公司主要产物包括焊合机器东说念主等

格力博301260

众人新动力园林机械行业的最初企业之一；智能割草机器东说念主是公司重心研发产物

中科创达 300496

众人最初的智能操作系统产物和本事提供商；公司提供软硬一体的全栈机器东说念主产物，遮蔽了当下险些一起的机器东说念主场景以及众人宽绰机器东说念主厂商；公司的机器东说念主产物主要为销耗类机器东说念主以及商用就业机器东说念主；公司最新推出的首款集成大模子的智能搬运机器东说念主处理决策，在大模子的加持下，东说念主们不错通过当然话语与智能搬运机器东说念主交互，提倡就业教导，机器东说念主就会按照条款提供拿取饮料、食品等就业

石头科技688169

国际上将激光雷达本事及关联算法大限度期骗于智能扫地机器东说念主规模的最初企业；公司主商业务为智能清洁机器东说念主等智能硬件的蓄意、研发、出产和销售，主要产物包括智能扫地机器东说念主、洗地机过火他智能电器

富家激光002008

众人最初的智能制造装备合座处理决策就业商；公司机器东说念主关联业务包含自动化栽种、SCARA机器东说念主、Star机器东说念主、Elfin系列合作机器东说念主、AGV移动机器东说念主等；机器东说念主关联谐波延缓器产物还是在国内头部工业机器东说念主企业达成批量请托销售；参股子公司富家机器东说念主主要业务是合作机器东说念主的出产、研发和销售，本事处于行业前方

科大智能300222

国内少数领有自主常识产权的机器东说念主产物提供商和智能运维决策处理商，亦然国内少许数机器东说念主产物先期参预轨说念交通、钢铁、煤炭行业的公司，酿成了业务集群上风；公司积极布局机器东说念主先进为止，提供智能机器东说念主等产物及涵盖产物全人命周期的就业体系，产物主要涵盖机械手、AGV移动机器东说念主及AGV+处理决策、智能巡检机器东说念主、堆垛机等

京山轻机000821

众人最初的智能制造合座处理决策就业商；公司自主研发出产机器东说念主，包括有码垛机器东说念主，包装机器东说念主，搬运机器东说念主等；全资子公司深海弈智纳闷于移动机器东说念主集成的开采期骗，产物包括移动机器东说念主、机器东说念主集成（送纸系统、码垛系统等）等，深耕于包装、光伏行业；参股子公司英特搏主营康复机器东说念主，控股子公司湖北鹰特飞有机器东说念主产物

中信重工601608

我国最大的重型装备制造企业之一、国内特种机器东说念主行业第一梯队企业；公司控股子公司中信重工开诚智能手脚我国特种机器东说念主产业最初企业，纳闷于终点工况和高危环境的特种机器东说念主产业，领有国度级企业本事中心和危急环境特种机器东说念主国度地点齐集工程征询中心，主办和参与编写多项国度及行业圭臬；手脚国内消防机器东说念主指引者，开诚智能2017-2019年相接三年获评为“中国智能特种机器东说念主产业第一梯队代表企业”、2020年度中国机器东说念主本事突破奖、中国特种机器东说念主军警前卫奖

好意思的集团000333

众人化科技集团；公司机器东说念主与自动化功绩部，主要围绕将来工场关联规模，提供包括工业机器东说念主、物流自动化系统及传输系统处理决策，以及面向医疗、文娱、新销耗规模的关联处理决策等；全资子公司德国库卡是世界上首家将灵敏轻型机器东说念主带入出产车间的机器东说念主制造商，并成为第一家从合作机器东说念主到移动机器东说念主及工业重型机器东说念主全遮蔽的制造商

02机器东说念主龙头股

机器东说念主 300024

工业机器东说念主规模内产物品类丰富的企业之一；公司主要从事机器东说念主产业链关联业务，涵盖机器东说念主中枢零部件、机器东说念主本色到机器东说念主系统处理决策；其中中枢零部件包括通顺为止器，伺服电机及伺服启动器等硬件系统；机器东说念主本色包括六轴工业机器东说念主，移动机器东说念主，特种机器东说念主；机器东说念主期骗本事涵盖了工业机器东说念主焊合自动化，安设自动化，物流自动化，可为汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等宽绰行业提供合座处理决策

埃斯顿002747

中国工业机器东说念主龙头，工信部力推的“中国机器东说念主TOP10”标杆企业之一；公司业务遮蔽从自动化中枢部件及通顺为止系统、工业机器东说念主到机器东说念主集成期骗的智能制造系统的全产业链；公司现存64款工业机器东说念主产物，包括六轴通用机器东说念主（销量占比朝上80%）、四轴码垛机器东说念主、SCARA机器东说念主以及行业专用定制机器东说念主，职责负载从3kg到600kg；机器东说念主圭臬化职责单位产物有20多种类别，其中在钣金折弯、冲压、光伏排版等规模均处于行业最初地位

汇川本事300124

国内工业自动化产物的领军企业；公司的工业机器东说念主业务深度和会工业自动化业务，具备“中枢部件+整机+工艺”处理决策的竞争上风；公司工业机器东说念主整机产物包括SCARA机器东说念主和六环节机器东说念主；公司工业机器东说念主的中枢部件除了延缓机外，电控系统、伺服系统、丝杠、本色均已达成好处；公司工业机器东说念主在中国市集的份额为5.2%，排行第七；其中，SCARA机器东说念主在中国市集的份额为17%，排行第二，且为内资品牌第别称

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